NavbarはXcodeのデフォルトの機能です。GUIで追加することは可能だったのですが初心者の自分には知らない場所にあって苦労したのでそのときのメモです
前提
ViewControllerがある状態です
変更前
NavBarを追加
ViewControllerを選択した状態で、EditorでEmbed In → Navigation Controllerを選択します
するとNavigation Controllerが追加されます
NavBarの色を変更する
なぜかデフォルトだと無色らしいので色を変えました
Barを選択する
AppearnaceでStandardとScroll Edgeを選択する
Scroll Edge AppearnaceのBackgroundで色を変更する Scroll Edge Title AttrbutesのTitleをCustomに変更して、Title Colorで色を変更する
変更後